پاورپوینت پروژه ربات تعقیب صورت با و دو سروو موتور

دانلود پاورپوینت با موضوع پروژه ربات تعقیب صورت با و دو سروو موتور دارای 23 اسلاید و با فرمت .pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.

 

تعداد اسلاید : 23 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت .pptx و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس

 

قسمتی از متن نمونه:

پروژه ربات تعقیب صورت با میکروکنترلرو دو سروو موتور

1
بسم الله الرحمن الرحیم
2

« ساخت بخش الکترونیک »
3

مشخصات کلی برد:این برد دارای قطر 6/66 سانتیمتر بودهوبه صورت دایره ساخته شده است.برنامه توسط نرم افزار CODEVISIONبر روی آی سی پروگرام شده است.
4

بخش الکترونیک شامل قسمتهای زیراست:1-بخش میکروکنترلر2-مبدل USBبه سریال3-راه انداز سروموتورها4-گیرنده ی بی سیم5-قابلیت نصب دو عدد سنسور6-قابلیت کنترل زوم دوربین7-کنترل قطع و وصل لیزر8-کلید دیپ سوییچ
5

بخش های فوق توضیح داده می شوند:«میکروکنترلر»
6

ATMEGA8A
7

بخش میکروکنترلر شامل آی سی ATmega8Aمی باشدکه به صورت SMDبوده ودارای امکانات زیر است:1-دارای 8KBحافظه ی فلش است که برنامه ی اصلی روی این بخش پروگرام شده است.2-دارای 8 کانال آنالوگ به دیجیتال است که خروجیسنسورهایی را که به صورت آنالوگ (از جنس ولتاژ)است را به نوع دیجیتال تبدیل می کند.خروجی سنسورهای تعبیه شده روی برد به پایه های ADCی آی سی وصل است.
8

3-دارای 3پورت است که هرکدام دارای 8 پین هستندودر کل قابلیت استفاده از24 پایه به عنوان ورودی یاخروجی را دارا است.4-دارای یک USARTبرای ارتباط سریال بین میکرو و کامپیوتر است که شامل دو پایه ی فرستنده و گیرنده یداده ها به ترتیب به نام های TXDوRXDمی باشد.5-دارای ؟ تایمر است که از تایمر یک آن برای کنترل سروموتورها استفاده شده که همان موج PWM ای است که به ورودی سروموتورها داده می شود.
9

6-با تغذیه ی مثبت 5 ولت کار می کند .این تغذیه می توان از USB کامپیوتر ویا از طریق سوکت قرار داده شده روی برد به آدابتور مجزاییوصل شود.7-حداکثر سرعت آی سی 16MHZاست که ازسرعت 8MHZ داخلی آی سی استفاده شده است.
10

مبدل USBبه سریال
11

این مبدل شامل آی سی FT232RLاستکه وظیفه ی تبدیل داده ی TTLخروجی از میکرو(پایه های RXDوTXD)را به USBدارد وضمنا این آی سی نیازی به نصب درایور(بخصوص در ویندوز 7)ندارد.دو عدد LEDبه این آی سی متصل 
....